橋(qiáo)式起(qǐ)重(zhòng)機(jī)，又稱行車/天(tiān)車,是(shì)橫架于車間(jiān)、倉庫和(hé)料场上(shàng)空(kōng)進(jìn)行物(wù)料吊運的(de)起(qǐ)重(zhòng)設備。橋(qiáo)機(jī)工作(zuò)时(shí)需要(yào)在(zài)軌道(dào)上(shàng)来(lái)回(huí)移動(dòng)吊運貨物(wù),大(dà)部(bù)分(fēn)廠(chǎng)房(fáng)橋(qiáo)機(jī)軌道(dào)上(shàng)都会(huì)采用(yòng)多機(jī)配合作(zuò)業。橋(qiáo)機(jī)之(zhī)間(jiān)难免会(huì)發(fà)生(shēng)碰撞,而(ér)機(jī)械限位(wèi)防撞預警距離太短,年(nián)久失修都会(huì)導致(zhì)相邻、上(shàng)下(xià)层(céng)軌道(dào)之(zhī)間(jiān)橋(qiáo)機(jī)作(zuò)業时(shí)發(fà)生(shēng)碰撞,導致(zhì)事(shì)故發(fà)生(shēng)。

行車作(zuò)为(wèi)現(xiàn)代(dài)工業生(shēng)産中(zhōng)的(de)一(yī)種(zhǒng)重(zhòng)要(yào)裝(zhuāng)備，種(zhǒng)類(lèi)繁多，使用(yòng)量(liàng)大(dà)，在(zài)工礦企業中(zhōng)應(yìng)用(yòng)非(fēi)常广泛，常應(yìng)用(yòng)于室(shì)內(nèi)外(wài)倉庫、廠(chǎng)房(fáng)、碼头(tóu)和(hé)露(lù)天(tiān)贮料场等處(chù)。在(zài)同(tóng)一(yī)建築物(wù)內(nèi)，同(tóng)层(céng)、上(shàng)下(xià)层(céng)、或(huò)上(shàng)中(zhōng)下(xià)三(sān)层(céng)設置軌道(dào)運行式起(qǐ)重(zhòng)機(jī)的(de)情(qíng)況下(xià)，由(yóu)于调度(dù)不(bù)易，容易出(chū)現(xiàn)碰撞事(shì)故，造成(chéng)操作(zuò)人(rén)員生(shēng)命威脅和(hé)财産損失。

智能(néng)行車防碰裝(zhuāng)置会(huì)自動(dòng)檢測行車的(de)位(wèi)置,當行車運行至(zhì)警戒區(qū)域(即設定(dìng)上(shàng)限或(huò)設定(dìng)下(xià)限)时(shí),系(xì)統会(huì)發(fà)出(chū)聲光預警信(xìn)号(hào)。同(tóng)时(shí)系(xì)統会(huì)遠(yuǎn)程輸出(chū)控制信(xìn)号(hào),强制進(jìn)行刹車,确保行車運行安(ān)全(quán)。作(zuò)为(wèi)先(xiān)進(jìn)的(de)安(ān)全(quán)保护設備。在(zài)智能(néng)行車防碰系(xì)統中(zhōng)激光測距傳感(gǎn)器被(bèi)大(dà)量(liàng)應(yìng)用(yòng)，也(yě)是(shì)系(xì)統的(de)關(guān)键之(zhī)處(chù)。

基于SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器的(de)智能(néng)行車防碰撞裝(zhuāng)置

SK-Pro系(xì)列最(zuì)大(dà)量(liàng)程200m，絕对(duì)精度(dù)±1.0mm。可以(yǐ)承受最(zuì)高(gāo)100,000 lux的(de)环(huán)境光，配備RS-232、RS-485、SSI、CAN BUS、4~20mA、0~10v模拟量(liàng)多種(zhǒng)接口(kǒu)。憑借(jiè)其(qí)出(chū)衆的(de)産品性(xìng)能(néng)和(hé)作(zuò)業表(biǎo)現(xiàn)被(bèi)广泛應(yìng)用(yòng)于現(xiàn)代(dài)物(wù)流運輸、汽車制造、食品生(shēng)産等工業領域。基于SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器的(de)智能(néng)行車防碰撞裝(zhuāng)置，包(bāo)括了(le)行車本体，SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器、專用(yòng)激光反(fǎn)射闆、工業一(yī)体機(jī)、數据采集控制单元(yuán)和(hé)聲光報警器。

将SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)在(zài)行車本体的(de)主(zhǔ)梁(liáng)上(shàng)，專用(yòng)激光反(fǎn)射闆安(ān)裝(zhuāng)在(zài)車間(jiān)廠(chǎng)房(fáng)的(de)邊(biān)牆(qiáng)和(hé)行車本体上(shàng)。數据采集控制单元(yuán)、工業一(yī)体機(jī)和(hé)聲光報警器均安(ān)裝(zhuāng)在(zài)行車本体的(de)控制室(shì)內(nèi)。SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器的(de)信(xìn)号(hào)輸出(chū)端與(yǔ)數据采集控制单元(yuán)信(xìn)号(hào)輸入(rù)端連(lián)接，數据采集控制单元(yuán)还分(fēn)别連(lián)接工業一(yī)体機(jī)和(hé)聲光報警器。

行車在(zài)車間(jiān)內(nèi)行駛的(de)过(guò)程中(zhōng)，SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器發(fà)出(chū)激光測距信(xìn)号(hào)，若行車前(qián)方(fāng)靠近(jìn)了(le)其(qí)他(tā)相对(duì)行駛而(ér)来(lái)的(de)天(tiān)車或(huò)者(zhě)邊(biān)牆(qiáng)时(shí)，設置在(zài)行車本体或(huò)者(zhě)邊(biān)牆(qiáng)上(shàng)的(de)專用(yòng)反(fǎn)射闆会(huì)将激光信(xìn)号(hào)反(fǎn)射回(huí)SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器，傳感(gǎn)器接收(shōu)到(dào)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的(de)激光信(xìn)号(hào)後(hòu)，将接收(shōu)到(dào)的(de)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的(de)激光信(xìn)号(hào)傳輸至(zhì)數据采集控制单元(yuán)，數据采集控制单元(yuán)根(gēn)据激光發(fà)射时(shí)間(jiān)和(hé)接收(shōu)时(shí)間(jiān)的(de)时(shí)間(jiān)差，計(jì)算出(chū)相邻两(liǎng)輛行車本体或(huò)者(zhě)行車與(yǔ)邊(biān)牆(qiáng)之(zhī)前(qián)的(de)距離。當距離小于安(ān)全(quán)距離时(shí)，數据采集控制单元(yuán)将在(zài)工業一(yī)体機(jī)上(shàng)提(tí)示報警，同(tóng)时(shí)也(yě)通(tòng)过(guò)聲光報警器警示駕駛行車的(de)司機(jī)緊急制動(dòng)，避免發(fà)生(shēng)碰撞。这(zhè)種(zhǒng)基于SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器的(de)行車防碰撞裝(zhuāng)置結構可靠，通(tòng)讯傳輸穩定(dìng)，運行維护方(fāng)便，还減少(shǎo)了(le)特(tè)種(zhǒng)操作(zuò)人(rén)員，提(tí)高(gāo)了(le)車間(jiān)的(de)工作(zuò)效率，也(yě)节(jié)約了(le)人(rén)力成(chéng)本。

可以(yǐ)将两(liǎng)台(tái)SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器分(fēn)别对(duì)稱安(ān)裝(zhuāng)在(zài)行車本体的(de)主(zhǔ)梁(liáng)两(liǎng)側，能(néng)夠分(fēn)别对(duì)行車主(zhǔ)梁(liáng)两(liǎng)側方(fāng)向的(de)相对(duì)位(wèi)置距離進(jìn)行監測，當行車其(qí)中(zhōng)一(yī)側的(de)SK-Pro系(xì)列激光測距傳感(gǎn)器監測到(dào)相邻距離小于設定(dìng)的(de)安(ān)全(quán)距離时(shí)， 數据采集控制单元(yuán)可以(yǐ)根(gēn)据另(lìng)一(yī)側的(de)監測數据進(jìn)行校(xiào)验(yàn)，校(xiào)验(yàn)是(shì)否是(shì)數据采集控制单元(yuán)故障或(huò)者(zhě)是(shì)其(qí)中(zhōng)一(yī)側傳感(gǎn)器故障産生(shēng)的(de)誤報，降低(dī)誤報幾(jǐ)率，能(néng)使監測數据更(gèng)準确。