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巡檢機(jī)器人(rén)自主(zhǔ)導航避障
2022-12-07

巡檢機(jī)器人(rén)自主(zhǔ)導航避障

室(shì)內(nèi)室(shì)外(wài)機(jī)器人(rén)是(shì)目前(qián)研究的(de)热(rè)點(diǎn)。自主(zhǔ)導航避障功能(néng)已經(jīng)成(chéng)为(wèi)其(qí)必不(bù)可少(shǎo)的(de)模块(kuài)。目前(qián)主(zhǔ)流的(de)方(fāng)案(àn)一(yī)般采用(yòng)二維掃描激光雷(léi)达(dá)+3d相機(jī)避障,ST系(xì)列可以(yǐ)为(wèi)各(gè)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)场景不(bù)同(tóng)應(yìng)用(yòng)的(de)用(yòng)戶提(tí)供合适的(de)二維掃描激光雷(léi)达(dá)。

上(shàng)一(yī)篇(piān):非(fēi)接觸式交互

下(xià)一(yī)篇(piān):機(jī)器人(rén)防跌落(là)

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